Vision-functies voor robots

Ultieme flexibiliteit voor uw productieproces

Efficiënt picking en tracking

iRVision is het unieke Plug & Play visuele detectiesysteem van FANUC. Dit systeem is geheel geïntegreerd in de R-30iB-controller en ontworpen voor snelle installatie, gebruiksvriendelijkheid en ultra-flexibiliteit. Met behulp van 2D- of 3D-productherkenning is het systeem in staat om producten te lokaliseren ongeacht hun omvang, vorm of positie. Het lezen van streepjescodes, sorteren op kleur, flexibele producttoevoer, visuele lijntracking met hoge snelheid (iRPickTool) en bin/panel picking zijn ook mogelijk. iRVision vormt de sleutel tot verbeterde productiviteit en maakt mallen overbodig, waardoor nog meer wordt bespaard.

Ontdek alle soorten vision met iRVision

Dankzij iRVision werkt elke robot net zo precies als een menselijke operator. We werken zowel met 2D als 3D Vision. Het hele assortiment robots kan met deze technologie worden uitgerust, van de kleinste tot de sterkste robot. Dit geldt ook voor al onze controllertypes. Op basis van deze grote verscheidenheid is de iRVision-oplossing geschikt voor diverse toepassingen en industrieën.

BROCHURE DOWNLOADEN

2D en 2 ½ D vision

iRVision vindt onderdelen en de precieze positionering en oriëntatie ervan (X,Y, Z en R). Hierdoor neemt de flexibiliteit van de productie toe omdat er geen dure positioneringsarmaturen nodig zijn. 2D Vision is geschikt voor materiaalhantering, (de-)palletisering alsook voor visuele inspecties.

iRCalibration

iRCalibration functions are based on iRVision, but it is a stand-alone service tool to simplify the initial setup, speeding up the entire integration, which results in an improvement of the application accuracy. iRCalibration supports robot vision mastering, mastering recovery, automatic TCP and UFRAME setting and visual setup/calibration of robot multi group such as multi arm arc welding applications. Additional solutions based on vision systems are the iRVision Weld Tip Inspection and the iRTorchMate.

iRVision Weld Tip

iRVision Weld Tip Inspection visually inspects and checks the condition of spot welding tips to identify faults. Capable of conducting a variety of tests, this dedicated software enables you to measure cap wear and identify whether a cap has been replaced or dressed.

iRVision Torch Mate

Designed for the shop floor and fitted with an industrial camera, iRVision TorchMate prevents alignment issues from occurring by keeping the tool centre point exactly on the tool path. Ensuring consistent weld quality, iRVision also increases uptime by eliminating the need for preventive action.

iRPick Tool

iRVision 2D functionality can be added to the iRPickTool to support the detection of randomly placed parts on a moving conveyor. This way, the iRPickTool equips single or multiple robots with the ability to identify, pick and place items in linear and/or circular conveyor tracking. This is supported by a wide range of features including advanced queue management, buffering and tray functionality. Designed to be easy to use for beginners and experts alike, this tool enables you to create standard as well as custom configurations. Easy to set up via plug & play, it does not require TP programming and can be operated conveniently using iPendant touch.