FANUC > Роботи > Аксесоари за роботи > Визуален контрол
Навигация

Максимална гъвкавост за производствените ви процеси

Ефективно взимане и проследяване

iRVision е уникалната система на FANUC за визуално разпознаване. Изцяло интегрирана в контролера R-30iB, тя е проектирана да бъде бърза за инсталиране, лесна за използване и ултрагъвкава. С помощта на 2D или 3D разпознаване на детайлите тя може да открива обработвани детайли, независимо от размера, формата или позицията им. Също така тя може да чете баркодове, да сортира по цветове и да поддържа гъвкаво подаване на детайлите, високоскоростно проследяване по визуалната линия (iRPickTool) и взимане на детайли от контейнер/панел. Като съществено важен компонент за увеличаване на производителността iRVision премахва нуждата от използване на приспособления за закрепване, осигурявайки по този начин допълнителни икономии на разходи.

Покрийте всички видове визуализация с iRVision

Благодарение на iRVision всеки робот работи прецизно като човек оператор. Всички видове визуализация са приложими: от 2D до 3D Vision. Цялата гама роботи може да бъде оборудвана с тази технология: от най-малкия до най- силния робот, както и всичките ни видове контролери. Поради тази разнообразност решението iRVision е подходящо за различни приложения и промишлености.

ИЗТЕГЛЯНЕ НА БРОШУРА

2D и 2 ½ D vision

iRVision открива детайлите, както и тяхното прецизно позициониране и ориентацията на детайлите (X,Y, Z и R). В резултат на това гъвкавостта в производството се повишава поради премахването на нуждата от скъпи устройства за фиксиране на позицията.

Сензорът 2D vision е предназначен за всякакви приложения за манипулация на материали, приложения за палетизиране и депалетизиране, както и за визуални инспекции.

iRCalibration

Функциите
iRCalibration са базирани на iRVision, но това е самостоятелен сервизен инструмент, който опростява първоначалната настройка, ускорявайки цялата интеграция, което води до подобрение на точността на приложението. iRCalibration поддържа Robot Vision Mastering, възстановяне на управлението, автоматично настройване на TCP и UPFRAME и визуално настройване/калибриране на мулти група роботи, като например приложения за електродъгово заваряване с повече от един робот. Допълнителни решения, базирани на FANUC iRVision, са iRVision Weld Tip Inspection и iRTorchMate.

iRVision Weld Tip

С помощью iRVision Weld Tip Inspection можно выполнять визуальную проверку и контроль состояния сварочных наконечников с целью выявления их неисправностей. Данное специализированное программное обеспечение способно проводить различные проверки, позволяет измерять износ электрода и определять, был ли электрод заменен или зачищен.

iRVision Torch Mate

iRVision TorchMate е cнабден с индустриална камера и предотвратява възникването на проблеми с изравняването като поддържа централната точка на инструмента точно върху траекторията на инструмента. Като осигурява постоянно качество на заваряването, iRVision увеличава също така времето за работа, елиминирайки нуждата от превантивни действия.

iRPick Tool

Към iRPickTool

може да се добави функционалността iRVision 2D , която да подпомогне откриването на произволно поставени части върху движещ се конвейер. По този начин iRPickTool осигурява на единични или множество роботи възможността да идентифицират, вземат и поставят предмети в линеен и/или кръгов контур на конвейер. Това се поддържа от широка гама допълнителни функционалностти. Проектиран за лесно използване и от начинаещи и от експерти, този инструмент ви позволява да създавате както стандартни, така и персонализирани конфигурации. Тъй като настройката е plug & play, той не изисква TP програмиране и с него може да се работи удобно с помощта на iPendant touch.

ПРОЧЕТЕТЕ ПОВЕЧЕ ЗА IR PICK TOOL