Куха конструкция на ръката за уплътняване на работното пространство
Шлангът на горелката, както и допълнителната екипировка, като кабели на сензора за следене на шева, кабели за камерата и пневматичен шлаух, са изведени през кухата ръка на робота, което му позволява ефективно да работи в тесни пространства. Размера на просвета на кухата китка на робота e 57 mm.