Промишленият робот M-710iC/20M се отличава с тънка китка, здрава ръка и малка основа. Той е специално проектиран да работи в ограничени пространства и е особено подходящ за дейности, включващи електродъгово заваряване, манипулиране с материали и поставяне на уплътнения. Обсегът му от 2582 мм е подобен на този на M-710iC/45M. Скоростите на осите J4 и J6 обаче са много по-високи.