FANUC с гордост представя
новия модел CR-35iA – робот за съвместна работа, който със своя 35-килограмов полезен товар надминава
всичко, предлагано до момента на пазара и задава нов стандарт.
Роботите за съвместна работа вече не
могат да се смятат за устройства само за леки задачи. 35-килограмовият полезен товар на CR-35iA му позволява
да се справя и с по-тежки операции в промишленото производство. Един от първите два такива робота, които ще дойдат в Германия, ще
бъде включен направо в приложение за тестове в автомобилен производител. Там роботът
ще замени „червена работна станция“ в завода.
35-килограмовият полезен товар на новия робот
е истинска благодат. Както в ранните години на индустриалната роботика,
работата му е да се справя с трудни и неприятни задачи.
Изморителните, рутинни дейности и на работните места с неблагоприятни
условия, ще бъдат предпочитаните за него. Роботът обаче вече няма да бъде ограждан с
клетка. Хората ще могат да взаимодействат
с него и със своите познавателни и сензорни способности
всеки от тях
да изпълнява задачите си по съответния начин.
Разбира се, новият робот
е оборудван с пълния набор от функции за безопасност, които и досега са били
стандартно оборудване при всички роботи на FANUC.
Областите с различно характеризирани безопасни зони (DCS) в рамките
на работната зона на робота може да се дефинират и използват активно. Роботът запазва пълната си функционалност. Хората запазват пълен контрол върху работата на
робота.
Възможността за прилагане
на множество софтуерни и хардуерни опции, налични при традиционните роботи на FANUC,
разкриват качествено нови измерения. Интегрираната система за „наблюдение“, iRVision на FANUC,
например може лесно да се използва в режим 2D/3D. Софтуерът за симулация ROBOGUIDE позволява
да се прецени обсегът на роботите или възможностите за изпълнение на дадена задача. Той също може да се използва и
за CR-35iA. Тъй като
програмирането е базирано на стандартния потребителски интерфейс, не е необходимо
допълнително обучение на операторите.
Има два основни типа
сценарии, за които CR-35iA е идеалният избор. Единият включва неговата автоматична и
независима работа близо до работно място на оператор,при което е необходима
оптимална безопасност.
Другият, който заслужава да се спомене, позволява да се разположат две роботизирани
работни станции близо една до друга.
Работите за съвместна работа CR-35iA на FANUC, са специално разработени за
приложения, включващи близко сътрудничество с хора. Например, на работно място с човек и робот,
роботът може да се занимава с повдигане и задържане на тежки обработвани детайли или
модули. Възможно е също сътрудничество между роботи и хора
на работни места за сглобяване.
Очакват се също нови области
на приложение:
FANUC тества
характеристиките на роботите за съвместна работа при версия с 3 кг полезен товар, която
бе показана на изложенията „Jimtof“ в Япония и IMTS в Чикаго. Най-голям интерес предизвиква функцията „Contact
Stop“ (Спиране при контакт). Мекото покритие (Soft Cover) на ръката на робота
отговаря на стандартите за безопасност, посочени в ISO 10218-1, категория
3, и е изпитано от TÜV. Друга
съществена функция е „Push to Escape“ (Избутване извън зоната), при която роботът може да бъде избутан в която и да е посока
от оператора.
Вниманието, с което
FANUC разработва CR-35iA, е видно и от избора на
цветова схема. Изследванията са показали, че
цветовият тон, избран за мекото покритие на ръката на робота, се приема от
операторите като особено приятен – друг пример как инженерството и
промишленият дизайн могат взаимно да се допълват.
Очаква се новите роботи
да открият нови области на приложение.
В случаите, при които повече или по-малко прости механизми се
маневрират изцяло с мускулна сила, замяната на съответните механизми
със CR-35iA ще позволи да се предприеме стъпка към автоматизация за постигане на повече икономии. Автомобилната промишленост проявява
най-голям интерес към роботите за съвместна работа.
Станциите за производство и сглобяване на двигатели са основните области, където те
могат да бъдат полезни. Опитът
показва, че съществуват реализация на робота за зареждане и разтоварване на
автоматизирани машини. Също така и в станции за опаковане, където роботите могат
да поемат задачите по манипулиране, а работниците да извършват проверки, тестване или
експедиция.
