FANUC est très fier de présenter
son nouveau modèle CR-35iA, un robot de collaboration qui, avec sa charge de 35 kg, dépasse
tout ce qui se fait actuellement sur le marché et établit une nouvelle référence.
Les robots de collaboration ne peuvent plus
être considérés comme des utilitaires légers. La charge de 35 kg du CR-35iA lui permet
d'exécuter les opérations de production industrielle à cadence élevée. Un des deux premiers robots à arriver en Allemagne
sera directement mis à l'essai chez un constructeur automobile, où
il remplacera immédiatement un “poste de travail rouge” dans une application concrète.
La charge de 35 kg du nouveau robot
est une véritable bénédiction. Tout comme aux premiers jours des robots industriels,
il exécute les tâches difficiles et impopulaires.
Et ce qu'il préfère avant tout, ce sont les tâches et les environnements de routine pénibles et défavorables
à l'ergonomie. Cependant, il ne sera plus isolé
par une cage. Les humains pourront désormais interagir
avec lui et associer leurs capacités cognitives et sensorielles, ce qui leur permettra
de réaliser chacun leur travail de la façon la plus agréable qui soit.
Le nouveau robot est bien entendu
doté de tous les dispositifs de sécurité jusqu'ici
présents sur les équipements standard de tous les robots FANUC.
Les zones ayant des zones de sécurité différentes (DCS) dans l'espace de travail
du robot peuvent être définis et utilisés activement. Le robot reste totalement fonctionnel. Les humaines gardent le contrôle complet
sur le fonctionnement du robot.
Avec
un grand nombre d'options standard matérielles et logicielles sur les robots conventionnels FANUC,
de nouvelles perspectives d'utilisation sont offertes. Par exemple, iRVision, le système de vision intégrale FANUC
peut être aisément employé en mode 2D/3D. Son logiciel de simulation ROBOGUIDE qui permet
au robot d'évaluer ou d'exécuter des tâches, peut aussi être facilement utilisé
avec le CR-35iA. Étant donné
que la programmation se base sur l'interface utilisateur standard, l'opérateur n'a pas
besoin de suivre une nouvelle formation.
Il existe deux types de scénarios
pour lesquels le CR-35iA représente le choix idéal. Le premier implique un travail automatique et
indépendant, ainsi qu'un lieu de travail supervisé par un opérateur humain pour
assurer un maximum de sécurité.
Le second, digne d'intérêt, est la possibilité d'avoir deux
postes de travail robotiques proches l'un de l'autre.
Les robots de collaboration, comme le CR-35iA de FANUC, ont été développés pour
Les applications impliquant des collaborations étroites avec les humains. Par exemple, sur un poste de travail de collaboration robot-humain,
le robot peut exécuter les opérations de levage et manipuler les pièces ou les
modules lourds. Les collaborations robot-humain sur
les postes de montage sont également possibles.
De nouveaux domaines d'applications sont
également attendus :
FANUC a testé les
caractéristiques des robots de collaboration sur une version avec une charge de 3 kg.
Cette version a été présentée au salon “Jimtof” au Japon et au salon IMTS à Chicago. La fonction la plus intéressante est “l'Arrêt
contact”. Le “Revêtement souple” sur le bras du robot
est conforme aux normes de sécurité préconisées dans la norme ISO 10218-1, catégorie
3, également vérifié par TÜV. Une autre
fonction importante est l'option “Pousser pour se dégager,” avec laquelle le robot peut être poussé dans n'importe quelle
direction par un opérateur humain.
Autre point important dans la précision recherchée par
FANUC avec le développement du CR-35iA, son choix
de couleurs. Les recherches ont prouvé que
la couleur choisie pour le “revêtement souple” du bras du robot est particulièrement agréable
pour les opérateurs - ce qui prouve à quel point l'ingénierie et le design industriel
sont complémentaires.
Les nouveaux robots peuvent également
correspondre à de nouveaux domaines d'application.
Peu importe le nombre de mécanismes de manutention entièrement manipulés par
l'homme, le remplacement de ces mécanismes
sur un CR-35iA permettra de passer à l'automatisation à un moindre coût. L'industrie automobile montre la voie
en prouvant son intérêt pour les robots de collaboration.
Les postes de fabrication et de montage des moteurs sont des secteurs clés
favorisant leur utilisation. L'expérience
le prouve... les opportunités de marketing existent dans les secteurs
de chargement et déchargement de machines-outils, ainsi que sur les postes d'emballage où les robots
peuvent exécuter les tâches de manipulation et les opérateurs humains les tâches d'inspection, les essais ou
l'expédition.
