Nový 6osý robot s kloubovým ramenem R-2000iC/190S společnosti FANUC je schopen prolomit bariéry v přesných aplikacích, jako je přímé obrábění komponentů.
„Zavedená rodina robotů R-2000iC od společnosti FANUC má nyní vysoce přesný model," říká Ralf Völlinger, viceprezident a generální ředitel Robot Division Europe ve společnosti FANUC Europe. „Navíc s jeho užitečnou hmotností 190 kg a dosahem 2040 mm, R-2000iC/190S zvládne řadu náročných úkolů, které přesahují možnosti jiných přesných modelů."
Dosažení přesnosti
Zvýšená přesnost nového robota je způsobena dvěma hlavními faktory: robotem kalibrovaným na absolutní přesnost a novou technologií, která je schopna poskytovat velmi vysokou přesnost i v přítomnosti sil vyplývajících z procesu.
Technologie FANUC iRCalibration Signature je standardní součástí R-2000iC/190S. FANUC v podstatě kalibruje každého robota po vyrobení, pomocí extrémně přesného laserového sledovače. Tento proces kontroluje přesné proporce a rozměry každého jednotlivého robota, přičemž zohledňuje i ty nejmenší odchylky, ke kterým dochází během výroby, a v konečném důsledku zlepšuje absolutní přesnost robota.
Tato vylepšená metoda kalibrace je dále podpořena použitím dalších senzorů, které pomáhají robotu kompenzovat zkreslení způsobená procesem. Výsledkem je, že FANUC R-2000iC/190S prokazuje vynikající přesnost lineárních a kruhových drah v produkčním prostředí.
Kromě těchto špičkových technologií robustní proporce dále pomáhají zvyšovat tuhost a snižují nepřesnosti na minimum, a to i v aplikacích zahrnujících vysoké rychlosti a úzké zatáčky. Tento pečlivě a odborně navržený design zajišťuje, že FANUC R-2000iC/190S je ideální pro jakýkoli úkol vyžadující vysokou úroveň přesnosti.
Extra třída
Mezi potenciální aplikace patří frézování prizmatických součástí, kde se sestava vřetena/řezného nástroje montuje na konec ramena robota. Některé stávající roboty jsou vhodné pro frézování materiálů, jako jsou plasty a pryskyřice, ale s R-2000iC/190S přicházejí do úvahy i lehké slitiny, jako je hliník. Obrábění dřeva je další aplikací, díky čemuž je robot dobrou volbou pro odvětví, která zahrnují architekturu a sochařství.
Úlohy vrtání a děrování v leteckém průmyslu představují další příklad spolu s dalšími přesnými aplikacemi, které možná zahrnují robota přebírajícího roli přípravku.
Dalším klíčem k přesnosti FANUC R-2000iC/190S je jeho tuhost, umocněná velmi tvrdým vnějším tělem a již zmíněnými inovativními technikami. Frézování je velmi dynamický proces, a proto je důležité, aby tyto techniky pracovaly proti jakýmkoli odchylkám, ke kterým dochází při kontaktu řezného nástroje s obrobkem.
Pro frézovací aplikace, které nevyžadují ultra vysokou úroveň přesnosti obráběcího stroje, nabízí R-2000iC/190S potenciál výrazně ušetřit kapitálové investice. Také použití robota pro obráběcí procesy je výrazně flexibilnější. Díky velkému dosahu v kombinaci se šesti osami pohybu mají uživatelé k dispozici poměrně levný stroj, který umožňuje vynikající přístup k obrobku z mnoha úhlů.
Úspěšná volba
Nový R-2000iC/190S není jen vysoce výkonný, inteligentní robot s mimořádnou spolehlivostí, ale je k dispozici také se všemi obvyklými možnostmi systémů řízení a vidění firmy FANUC, které zvyšujícími jeho výkon. Robot například podporuje nejnovější ovládání R-30iB Plus, kromě konvenčního iPendantu, jako výukového zařízení.
Další možností je FANUC Force Sensor, který umožní R-2000iC/190S detekovat sílu a krouticí moment působící na koncový efektor v šesti stupních volnosti. Tato schopnost umožňuje robotu provádět úkoly, které byly dříve možné pouze pomocí manuálních metod.
DISCOVER MORE
