Společnost FANUC s hrdostí uvádí
nový model spolupracujícího robotu CR-35iA, který s užitečným zatížením 35 kg
předstihuje všechny konkurenty na trhu a stanovuje nový milník v automatizaci.
Spolupracující roboty již nelze
považovat za křehké a slabé stroje. Užitečné zatížení 35 kg dovoluje modelu CR-35iA
provádět úkony manipulace v náročných provozech průmyslové výroby. Jeden z prvních dvou robotů, které míří do Německa,
bude rovnou zkušebně nasazen u výrobce automobilů, kde
okamžitě nahradí “červenou pracovní stanici” v reálné aplikaci.
Užitečné zatížení 35 kg nového robotu
přichází jako na zavolanou. Podobně jako v dřevních dobách průmyslové automatizace
budou tyto roboty pověřeny náročnými a neoblíbenými úkony manipulace.
Budou nacházet uplatnění především při namáhavých a monotónních úkonech
a na pracovištích, kde panují nepříznivé ergonomické podmínky. Robot však již nebude oddělen
klecí. Bude schopen interakce s lidmi,
kteří mohou navíc přispívat k jeho kognitivním a senzorickým schopnostem,
což umožní všem zúčastněným pracovat tím nejvýhodnějším možným způsobem.
Nový robot bude samozřejmě
vybaven kompletní sadou bezpečnostních funkcí, které jsou dnes
standardní součástí výbavy všech robotů FANUC.
V rámci pracovního prostoru robotu lze definovat a aktivně využívat
oblasti s odlišně vymezenými bezpečnostními zónami (DCS). Robot si v plné míře zachová svoji funkčnost. Lidé si v plné míře zachovají plnou kontrolu
nad chodem robotu.
S možností využívat
četné standardní softwarové i hardwarové doplňky pro konvenční roboty FANUC
se otvírají zcela nové perspektivy. Je například možné pohotově zavést integrovaný
systém vidění FANUC iRVision v režimu 2D/3D. Ve spojení s robotem CR-35iA lze implementovat také
simulační software ROBOGUIDE, který umožní posuzovat realizovatelnost, pokud
jde o dosah a požadovaný úkon. Vzhledem k tomu, že
programování je založeno na standardním uživatelském rozhraní, nebude
zapotřebí ani rozsáhlejší přeškolování obsluhy.
Existují dva obecné typy
scénářů, pro které se robot CR-35iA jeví jako ideální volba. Jednak je to automatické a nezávislé
plnění úkolů na pracovišti v těsné blízkosti lidské obsluhy se zajištěním
optimálního stupně bezpečnosti.
Za zmínku stojí ale i možnost umístění dvou robotických
pracovních stanic v těsnější blízkosti.
Spolupracující roboty jako např. FANUC CR-35iA jsou navrženy pro
aplikace, v nichž dochází k úzké spolupráci s lidmi. Na takové společné pracovní stanici
například může robot zvedat a manipulovat s těžkými obrobky nebo
moduly. Spolupráce robota s člověkem je uskutečnitelná
i na kompletačních stanicích.
Očekávají se i nové aplikační
oblasti:
Společnost FANUC prověřila
schopnosti spolupracujících robotů na modelu s užitečným zatížením 3 kg, který
byl představen na veletrzích “Jimtof” v Japonsku a IMTS v Chicagu. Zásadní funkcí, která budí zájem, je “Contact
Stop” (zastavení při kontaktu). Měkké obložení (“Soft Cover”) ramena robotu
vyhovuje standardům bezpečného provozu podle ISO 10218-1, kategorie
3, což je osvědčeno certifikací TÜV. Další
důležitou funkcí je “Push to Escape”, která dovoluje lidské obsluze odstrčit překážející
robot kterýmkoli směrem.
Pečlivost společnosti FANUC při vývoji
modelu CR-35iA je patrná i z výběru
barevného schématu. Studie prokazují, že
zvolený barevný odstín měkkého obložení ramena robotu považují lidé–operátoři
za mimořádně příjemný; jedná se o další příklad toho, jak se technologie
může vhodně snoubit s průmyslovým designem.
Očekává se, že nové roboty
najdou uplatnění v nových aplikačních oblastech.
Náhrada síly lidských svalů u poměrně jednoduchých
manipulačních zařízení robotem CR-35iA
umožní učinit ekonomicky výhodný krok směrem k automatizaci. Zájem o spolupracující roboty je
prozatím nejsilnější v automobilovém průmyslu.
Tyto roboty by mohly najít uplatnění zejména ve výrobě motorů
a na kompletačních stanicích. Praxe
naznačuje, že další příležitosti existují v oblastech nasazování a
vyjímání obráběcích nástrojů, případně na balicích stanicích, kde roboty
mohou převzít úkony manipulace, zatímco na lidech zůstane provádět kontrolu,
testování či expedici.
