El robot M-710iC/20M presenta muñeca estrecha y brazo rígido. Además, ocupa un espacio muy reducido. Se ha diseñado expresamente para trabajar en espacios pequeños y resulta adecuado sobre todo para operaciones de soldadura por arco, manipulación y aplicaciones de sellado. Su alcance, de 2.582 mm, es muy parecido al del modelo M-710iC/45M. Sin embargo, las velocidades de los ejes J4 y J6 son muy superiores.