Con una capacidad de carga de 100kg, este modelo es idóneo para trabajos de manipulación pesada en prácticamente cualquier aplicación. Los cables están totalmente integrados en el brazo y muñeca y el acceso a los mismos es sencillo gracias a las ranuras de mantenimiento. El espacio requerido para la instalación se ha reducido un 23 % en comparación con los modelos R-2000iC. Su diseño compacto facilita la integración y la simulación offline también es más fácil gracias a la integración completa de cables en el brazo lo que elimina las interferencias.