Per la massima flessibilità in officina, FANUC ha sviluppato i dispositivi palmari iPendant e HMOP. Disponibile con o senza modalità touch, FANUC iPendant è ideale per la programmazione o per operazioni che richiedono la vicinanza dell'operatore. Progettato in modo specifico per un semplice controllo degli assi (modalità jog), il dispositivo HMOP è dotato di un display a due righe e viene fornito con o senza volantino elettronico.